玻璃精雕机机器人自动化无人车间

生产线流程说明：
1、清洗出料---上下料机将玻璃吸取移动至牵引台，
2、AGV小车将牵引台（载料）通过轨迹道路将玻璃运输至精雕机，
3、精雕机上方上下料机将玻璃吸取移动至精雕机工作平台，取料完成后，AGV小车与牵引台脱离，返回待机位充电或对接下一牵引台；
4、精雕机平台自动定位装夹，完成后移动至生产位（玻璃精雕）
5、玻璃精雕后，精雕机平台移动至上下料位，机械手下料至牵引台，AGV小车将牵引台牵引至后段清洗机上料位；
6、到达清洗机上料位后，上下料机将玻璃吸取移动至清洗线上玻璃清洗 （进入后段工序）